Pytanie „jaki sterownik ma mój KuKirin" pada przy każdej awarii, przy szukaniu zamiennika i przy planach przesiadki na VESC. Polskie strony odpowiadają ogólnikami albo wcale. Zebraliśmy w jednym miejscu to, co da się ustalić z danych producenta i niezależnych źródeł: napięcie układu, liczbę silników, moc, którą kontroler musi obsłużyć, oraz kody błędów, jakimi sterownik zgłasza usterki w poszczególnych modelach.
Napięcie i moc to dane wg specyfikacji producenta (deklaracje, nie pomiary). Kody pochodzą z oficjalnego wykazu Shenzhen Kukirin Co., Ltd. (error-list-solution), a dla G1 Pro z instrukcji obsługi.
1. Napięcie pakietu to pierwszy filtr przy szukaniu zamiennika. W gamie są cztery poziomy: 36 V (S1 Max, S3 Pro), 48 V (większość modeli), 52 V (G3, G3 Pro, G2 Master) i 60 V (G4, G4 Max). Pakiet 48 V to 13 ogniw szeregowo i ok. 54,6 V po pełnym naładowaniu, 52 V to 14S i ok. 58,8 V. Sterownik „z innego KuKirina" pasuje tylko wtedy, gdy zgadza się napięcie — G2 i G3 to różne klasy, mimo podobnej nazwy. Temat zmiany napięcia omawiamy w wątku Przejście z 48 V na 52 V.
2. Modele dwusilnikowe G2 Master, G3 Pro i G4 Max mają w wykazie producenta osobne kody dla sterownika przedniego i tylnego. E-009 to przegrzanie kontrolera tylnego, E-013 to błąd kontrolera przedniego. Przy błędzie warto więc najpierw ustalić, którego koła dotyczy, zamiast od razu wymieniać całą elektronikę.
3. Ten sam kod nie znaczy tego samego w każdym modelu. E-003 to błąd kontrolera w G2, G4 i G2 Master, ale E-001 w G2 Pro i G2 Max oznacza „silnik / kontroler", a w G2 Master błąd czujnika Halla silnika tylnego. Pełne zestawienie jest w wątku Kody błędów w hulajnogach KuKirin.
4. Kontroler „widzi" moc nominalną i szczytową. Wg normy EN 17128 moc nominalna to moc, przy której silnik osiąga równowagę cieplną. Szczytowa trwa kilka sekund. To nominalna decyduje o tym, co hulajnoga uciągnie pod górę — przy porównywaniu modeli patrzcie na pierwszą kolumnę mocy, nie na liczbę z nazwy produktu.
Sterowniki różnią się metodą komutacji. Najprostsza, trapezoidalna (square-wave), przełącza fazy skokowo co 60° i daje wyraźne tętnienie momentu oraz buczenie przy niskich obrotach. Sinusoidalna i FOC prowadzą prąd płynnie. Producent sterownika PMD Corp opisuje FOC tak:
Wśród KuKirinów jedyny model, dla którego typ sterownika jest opisany w zebranych przez nas recenzjach i opiniach użytkowników, to G2 Master: kontroler square-wave, martwa strefa manetki na starcie, a potem gwałtowny skok mocy, co utrudnia wolne manewrowanie. Dla pozostałych modeli producent nie podaje metody sterowania.
G2 Master — awaria kontrolera po krótkim przebiegu (relacja użytkownika z agregacji redditrecs):
G3 — po problemach z zawieszeniem i odkręcającymi się śrubami kierownicy, wg relacji użytkownika z redditrecs, „po jakichś dwóch miesiącach padła płyta sterująca". G3 nie ma przy tym w wykazie producenta żadnych dedykowanych kodów, więc diagnoza opiera się na wymianie podzespołów.
G2 Max — dla błędów E-003 i E-006 producent ma dedykowaną procedurę serwisową. Potwierdza to, że usterka jest mu znana, ale nie dowodzi, że jest masowa.
Przed wymianą sterownika: odłącz i podłącz ponownie wiązki pod podestem, sprawdź przetarcia i zrestartuj. Procedury pomiarów są w wątkach Multimetr w diagnostyce hulajnogi i Objawy uszkodzonego czujnika Halla, a wymiana kontrolera krok po kroku — w Elektryka i naprawy.
Czego nie podajemy, bo nie ma tego w wiarygodnych źródłach: prądu maksymalnego, liczby tranzystorów i producenta sterowników w poszczególnych modelach ani protokołu komunikacji wyświetlacz–sterownik. Nie zakładajcie zgodności z Xiaomi/Ninebot.
Jeśli rozkręcaliście swój sterownik — jakie oznaczenia (napięcie, prąd, liczba MOSFET-ów) są na naklejce w Waszym modelu? Uzupełnimy katalog o pomiary z forum, z podpisem autora.
Katalog: model, napięcie, napęd, kody sterownika
Napięcie i moc to dane wg specyfikacji producenta (deklaracje, nie pomiary). Kody pochodzą z oficjalnego wykazu Shenzhen Kukirin Co., Ltd. (error-list-solution), a dla G1 Pro z instrukcji obsługi.
| Model | Pakiet | Silnik: nominalnie / szczyt | Kody dotyczące sterownika |
| S1 Max | 36 V | 1× 350 W / 500 W | 3E kontroler, 9E przegrzanie kontrolera |
| S3 Pro | 36 V | 1× 250 W lub 350 W (dane sprzeczne) | brak w wykazie |
| C1 Pro | 48 V | 1× 500 W (ERLI.pl podaje 800 W) | 02 kontroler, 03 błąd odbioru kontrolera |
| G2 Pro | 48 V | 1× 600 W / 1000 W | E-003 kontroler, E-009 przegrzanie kontrolera |
| G2 | 48 V | 1× 800 W / 1200 W | E-003 błąd kontrolera |
| M4 Max | 48 V | 1× 800 W / 1000 W | E-03 kontroler, E-07 kontroler nie odbiera |
| A1 | 48 V | 1× 800 W / 1000 W | E-003 awaria kontrolera, E-009 zabezpieczenie termiczne kontrolera |
| T3 | 48 V | 1× 800 W / 1000 W | brak w wykazie |
| G2 Max | 48 V | 1× 1000 W / 1200 W | E-003 kontroler, E-009 przegrzanie kontrolera |
| G1 Pro | 48 V | 2× 800 W / szczyt niepotwierdzony | E10 błąd kontrolera |
| G2 Ultra | 48 V | 2× 800 W / szczyt niepotwierdzony | brak w wykazie |
| G3 | 52 V | 1× 1200 W / 1450 W | producent nie podaje kodów dla G3 |
| G2 Master | 52 V | 2× 1000 W / 2× 1200 W | E-003, E-009 (tylny), E-013 (przedni), E-017, E-019 |
| G3 Pro | 52 V | 2× 1200 W / 2× 1500 W | jak G2 Master + E-011 (Hall przedni) |
| G4 | 60 V | 1× 2000 W / szczyt niepotwierdzony | E-003 błąd kontrolera |
| G4 Max | 60 V | 2× 1600 W / 2× 2000 W | jak G2 Master + E-011 (Hall przedni) |
Co z tej tabeli wynika w praktyce
1. Napięcie pakietu to pierwszy filtr przy szukaniu zamiennika. W gamie są cztery poziomy: 36 V (S1 Max, S3 Pro), 48 V (większość modeli), 52 V (G3, G3 Pro, G2 Master) i 60 V (G4, G4 Max). Pakiet 48 V to 13 ogniw szeregowo i ok. 54,6 V po pełnym naładowaniu, 52 V to 14S i ok. 58,8 V. Sterownik „z innego KuKirina" pasuje tylko wtedy, gdy zgadza się napięcie — G2 i G3 to różne klasy, mimo podobnej nazwy. Temat zmiany napięcia omawiamy w wątku Przejście z 48 V na 52 V.
2. Modele dwusilnikowe G2 Master, G3 Pro i G4 Max mają w wykazie producenta osobne kody dla sterownika przedniego i tylnego. E-009 to przegrzanie kontrolera tylnego, E-013 to błąd kontrolera przedniego. Przy błędzie warto więc najpierw ustalić, którego koła dotyczy, zamiast od razu wymieniać całą elektronikę.
3. Ten sam kod nie znaczy tego samego w każdym modelu. E-003 to błąd kontrolera w G2, G4 i G2 Master, ale E-001 w G2 Pro i G2 Max oznacza „silnik / kontroler", a w G2 Master błąd czujnika Halla silnika tylnego. Pełne zestawienie jest w wątku Kody błędów w hulajnogach KuKirin.
4. Kontroler „widzi" moc nominalną i szczytową. Wg normy EN 17128 moc nominalna to moc, przy której silnik osiąga równowagę cieplną. Szczytowa trwa kilka sekund. To nominalna decyduje o tym, co hulajnoga uciągnie pod górę — przy porównywaniu modeli patrzcie na pierwszą kolumnę mocy, nie na liczbę z nazwy produktu.
Sterowanie silnikiem: dlaczego jedne KuKiriny szarpią, a inne nie
Sterowniki różnią się metodą komutacji. Najprostsza, trapezoidalna (square-wave), przełącza fazy skokowo co 60° i daje wyraźne tętnienie momentu oraz buczenie przy niskich obrotach. Sinusoidalna i FOC prowadzą prąd płynnie. Producent sterownika PMD Corp opisuje FOC tak:
Tłumaczenie: „Przy dużych prędkościach FOC jest sprawniejszy od komutacji sinusoidalnej i wygrywa ze wszystkimi innymi metodami przy dynamicznych zmianach obciążenia. Przy FOC praktycznie nie występuje tętnienie momentu." — PMD Corp
Wśród KuKirinów jedyny model, dla którego typ sterownika jest opisany w zebranych przez nas recenzjach i opiniach użytkowników, to G2 Master: kontroler square-wave, martwa strefa manetki na starcie, a potem gwałtowny skok mocy, co utrudnia wolne manewrowanie. Dla pozostałych modeli producent nie podaje metody sterowania.
Awarie sterowników zgłaszane przez użytkowników
G2 Master — awaria kontrolera po krótkim przebiegu (relacja użytkownika z agregacji redditrecs):
Tłumaczenie: „Kupiłem G2 Master, ale w ciągu 6 tygodni padł kontroler. Error 006… Czekam tygodniami na część zamienną." Ten sam użytkownik o drugim egzemplarzu pisze, że po ok. 2400 km wymieniał tylko klocki — rozrzut między sztukami jest duży.
G3 — po problemach z zawieszeniem i odkręcającymi się śrubami kierownicy, wg relacji użytkownika z redditrecs, „po jakichś dwóch miesiącach padła płyta sterująca". G3 nie ma przy tym w wykazie producenta żadnych dedykowanych kodów, więc diagnoza opiera się na wymianie podzespołów.
G2 Max — dla błędów E-003 i E-006 producent ma dedykowaną procedurę serwisową. Potwierdza to, że usterka jest mu znana, ale nie dowodzi, że jest masowa.
Sterownik czy coś innego — szybkie rozróżnienie
- Obróć koło ręką przy wyłączonym zasilaniu. Jeśli idzie ciężko albo „szarpie skokowo", to wg macfoxbike.com bardzo mocny sygnał zwartego tranzystora MOSFET w sterowniku — MOSFET najczęściej pada właśnie w zwarciu.
- Zmierz napięcie na wyjściach fazowych przy delikatnym kręceniu manetką. Powinno rosnąć płynnie; brak zmian lub chaotyczne odczyty wskazują na kontroler.
- Objawy zależne od pogody („raz działa, raz nie") to zwykle skorodowane styki, a nie zepsuty sterownik.
- Spadek mocy po długim podjeździe, który mija po ostygnięciu, to ograniczanie prądu przez zabezpieczenie termiczne — stąd kody przegrzania kontrolera w tabeli.
Przed wymianą sterownika: odłącz i podłącz ponownie wiązki pod podestem, sprawdź przetarcia i zrestartuj. Procedury pomiarów są w wątkach Multimetr w diagnostyce hulajnogi i Objawy uszkodzonego czujnika Halla, a wymiana kontrolera krok po kroku — w Elektryka i naprawy.
Czego nie podajemy, bo nie ma tego w wiarygodnych źródłach: prądu maksymalnego, liczby tranzystorów i producenta sterowników w poszczególnych modelach ani protokołu komunikacji wyświetlacz–sterownik. Nie zakładajcie zgodności z Xiaomi/Ninebot.
Jeśli rozkręcaliście swój sterownik — jakie oznaczenia (napięcie, prąd, liczba MOSFET-ów) są na naklejce w Waszym modelu? Uzupełnimy katalog o pomiary z forum, z podpisem autora.