Start od zera vs start z odepchnięcia (P6) — które ustawienie wybrać

[kukirin.info]

Parametr P6 w ukrytym menu KuKirin decyduje o tym, jak hulajnoga rusza: od razu z miejsca po wciśnięciu manetki (tzw. zero start) albo dopiero wtedy, gdy odepchniesz się nogą i koło już się toczy (start z odepchnięcia). W polskim internecie trudno znaleźć tekstowe omówienie tego wyboru — opis parametrów P1–PC krąży głównie w opisach filmów na TikToku. Poniżej zebraliśmy to, co da się o tym ustawieniu powiedzieć rzetelnie, czyli przede wszystkim: co dzieje się w silniku i sterowniku w obu trybach.

Gdzie P6 jest w menu​

Wg zestawienia parametrów z opisu filmu na TikToku (źródło społecznościowe, nie dokumentacja producenta; zebrane w naszym audycie treści) układ menu wygląda tak:

• P5 — tempomat
• P6 — start od zera
• PA — moc startowa
• PB — hamowanie silnikiem

P6 i PA warto traktować razem: P6 mówi, czy silnik ma ciągnąć od zerowej prędkości, a PA — jak mocno ma to robić. Pełna tabela parametrów jest w wątku Ukryte menu KuKirin — pełna tabela parametrów P1–PC, a o tempomacie piszemy osobno w wątku Tempomat (P5) w KuKirin.

Co technicznie oznacza ruszanie od zera​

Wg opisu budowy silników hub z master-assembly.com (źródło ogólne o silnikach hulajnóg, nie dane KuKirin) silnik w kole to trójfazowy silnik BLDC. Żeby ruszyć z miejsca, sterownik musi wiedzieć, w jakim położeniu stoi wirnik — tę informację dają mu — wg opracowania warsztatowego zbotic.in (źródło ogólne o silnikach hub, nie dane KuKirin) — trzy czujniki Halla rozstawione co 120°. Przy postoju to jedyne źródło danych o położeniu.

Według tego samego opracowania warsztatowego (zbotic.in, nie dokumentacja KuKirin) część sterowników ma awaryjny tryb bezczujnikowy (sensorless), który odczytuje położenie wirnika z siły elektromotorycznej wstecznej. Problem w tym, że tej siły nie ma, dopóki koło się nie kręci — próg prędkości poniżej podaje to źródło, nie pomiar na KuKirin:

Some controllers support sensorless fallback — they can run the motor from back-EMF detection when Hall sensors fail. This typically works only at speeds above 5-10 km/h. Starting from stopped (dead start) usually fails in sensorless mode.

Tłumaczenie: „Część kontrolerów obsługuje awaryjny tryb bezczujnikowy — potrafią prowadzić silnik na podstawie wykrywania siły elektromotorycznej wstecznej (back-EMF), gdy czujniki Halla padną. Działa to zwykle dopiero powyżej 5–10 km/h. Ruszanie z miejsca w trybie bezczujnikowym zazwyczaj zawodzi."
Źródło: zbotic.in — Hall Sensor Troubleshooting for Hub Motors

Wniosek praktyczny: zero start w pełni zależy od sprawnych czujników Halla. Start z odepchnięcia daje sterownikowi koło, które już się obraca.

Porównanie obu trybów​

Kwestia	Start od zera	Start z odepchnięcia
Ruszanie	sama manetka, z postoju	najpierw odepchnięcie nogą, potem manetka
Zależność od czujników Halla	pełna — bez nich silnik nie wie, jak ruszyć	mniejsza, gdy koło już się toczy
Ryzyko niezamierzonego ruszenia	przypadkowe wciśnięcie manetki na postoju rusza hulajnogą	na postoju manetka sama nie ruszy
Wygoda w mieście	wygodne przy częstych zatrzymaniach	przy każdym starcie trzeba się odepchnąć

Objaw, który warto znać: jedzie, ale nie chce ruszyć​

W źródle warsztatowym (zbotic.in) ten objaw opisany jest jako klasyczny dla jednego uszkodzonego czujnika Halla: przy prędkości sterownik przechodzi w tryb bezczujnikowy i jedzie normalnie, ale przy zerowej prędkości start zawodzi. Pozostałe objawy z tej samej listy to szarpanie i „zacinanie się" przy ruszaniu oraz silnik, który drgnie i staje.

Jeśli więc przy zero starcie hulajnoga nagle zaczyna szarpać albo nie rusza, a po odepchnięciu jedzie — nie zaczynałbym od zmiany P6, tylko od sprawdzenia czujników Halla. Procedura z multimetrem wg zbotic.in (źródło warsztatowe, nie instrukcja KuKirin): zakres 10 V DC, kontroler włączony, silnik nie pracuje, kręcimy kołem ręką — każdy przewód sygnałowy powinien przeskakiwać między ok. 0 V a 5 V. Przewód stojący cały czas na 0 V albo na 5 V wskazuje uszkodzony czujnik albo przerwę/zwarcie. To samo źródło ostrzega, że wilgoć w złączu Halla daje usterki przerywane: działa na sucho, zawodzi przy wilgoci.

Przełączenie na start z odepchnięcia może w takiej sytuacji pozwolić dojechać, ale traktujemy to tak, jak źródło traktuje tryb bezczujnikowy: jako obejście tymczasowe, nie naprawę.

Płynność startu to nie tylko P6​

To, czy ruszanie jest łagodne, zależy też od sposobu sterowania silnikiem w samym sterowniku. Wg materiału technicznego PMD Corp (opis ogólny silników BLDC, nie dane KuKirin) sterowanie trapezoidalne (6-krokowe) daje wyraźne tętnienie momentu i buczenie przy niskich obrotach, sinusoidalne jest wyraźnie cichsze, a FOC praktycznie eliminuje tętnienie momentu. Szarpany start z miejsca nie zawsze jest więc kwestią ustawienia menu — może wynikać z typu sterownika.

Które ustawienie wybrać​

• Start od zera — gdy jeździsz po mieście z częstym zatrzymywaniem i masz sprawny napęd. Pamiętaj wtedy, że manetka działa także na postoju: przy schodzeniu z hulajnogi i prowadzeniu jej obok siebie łatwo ją przypadkiem wcisnąć.
• Start z odepchnięcia — gdy zależy Ci na tym, żeby hulajnoga nie ruszyła sama z miejsca, oraz jako tymczasowe obejście przy podejrzeniu usterki czujnika Halla (do czasu naprawy).

Bezpieczne zmiany w menu na początek opisujemy w wątku Ustawienia P na start.

Czego w materiałach nie znaleźliśmy: jakie dokładnie wartości przyjmuje P6 w poszczególnych modelach KuKirin i przy jakiej prędkości sterownik KuKirin włącza napęd w trybie z odepchnięcia. Jeśli sprawdzaliście to u siebie, dopiszcie model i wartość — uzupełnimy tabelę.

Jak macie ustawione P6 u siebie i czy po zmianie trybu zauważyliście różnicę w ruszaniu albo w zachowaniu na postoju?