kukirin.info1

Administrator
Członek Załogi
W ukrytym menu KuKirin są dwa parametry, które najbardziej zmieniają charakter jazdy, a najrzadziej się o nich pisze: PA — moc startowa i PB — hamowanie silnikiem. Po polsku praktycznie nie ma o nich tekstu. Wiedza o menu P krąży głównie w opisach filmów na TikToku i w grupach na Facebooku. Ten wątek nie powtarza tabeli parametrów (jest w wątku Ukryte menu KuKirin — pełna tabela parametrów P1–PC). Tu chodzi o to, co się dzieje w silniku i baterii, kiedy przestawiasz PA i PB, i jak dobrać je do tego, jak jeździsz.

PA — moc startowa: co realnie reguluje​


PA decyduje, jak agresywnie sterownik podaje prąd w pierwszej chwili ruszania. Warto znać tło, bo „mocniejszy start” nie znaczy tego samego co „mocniejsza hulajnoga”.

  • Moc szczytowa trwa kilka sekund. Wg opracowania Apollo Scooters moc szczytowa jest zwykle 2–5 razy większa od nominalnej i utrzymuje się tylko przez kilka sekund. Zdolność podjazdu wynika z mocy nominalnej, nie szczytowej. Mocny start to więc krótki zryw, a nie więcej siły pod górę.
  • Ruszanie to najcięższy moment dla silnika. Przy ciągłej jeździe pod górę lub z dużym ciężarem silnik bierze maksymalny prąd bez przerwy, a ciepło narasta szybciej, niż obudowa koła je oddaje. Kończy się to zadziałaniem zabezpieczenia termicznego. Wg działu wsparcia Apollo do ok. 75 °C to temperatura normalna przy zwykłej jeździe, a ok. 100 °C to poziom krytyczny.
  • Szarpanie przy ruszaniu nie zawsze wynika z PA. Wg poradnika diagnostycznego zbotic.in szarpanie i „zacinanie” przy ruszaniu to typowy objaw jednego uszkodzonego czujnika Halla. Klasyczny przypadek: hulajnoga jedzie dobrze po rozpędzeniu, ale nie chce ruszyć z miejsca. Jeśli tak się dzieje, zmniejszanie PA niczego nie naprawi.
  • Charakter startu zależy też od sterownika. Sterownik trapezoidalny częściej buczy i szarpie przy ruszaniu, sinusoidalny i FOC startują ciszej i płynniej. PA nie zmieni metody sterowania, zmienia tylko dawkę prądu.

Kiedy wyższe PA ma sens, a kiedy szkodzi

SytuacjaPADlaczego
Pierwsze tygodnie jazdy, ruch pieszy, chodniki przy drogach rowerowychniżejŁagodny start zmniejsza ryzyko poderwania przodu i utraty kontroli przy dotknięciu manetki
Mokra nawierzchnia, liście, kostkaniżejGwałtowny moment na tylnym kole łatwiej zrywa przyczepność
Ruszanie pod górę, cięższy kierowcawyżej, z umiaremPomaga oderwać się od zera, ale każdy start pod górę to szczyt prądu i ciepła w silniku
Częste ruszanie w mieście, światła co 200 mśrednioPowtarzane szczyty prądu grzeją silnik i sterownik; przy długiej trasie zysk na zrywie nie rekompensuje strat

Dobry przykład, że zbyt optymistyczne oczekiwania wobec startu kończą się rozczarowaniem: przy G4 (wg specyfikacji producenta 2000 W nominalnie, moment ≥38 N·m) recenzenci piszą o pojedynczym silniku:

lacks the torque to accelerate up steep inclines from a standstill
Tłumaczenie: „brakuje momentu, by ruszyć pod stromy podjazd z miejsca”. W węgierskim teście HOC.hu przy tym samym modelu pojawiło się ostrzeżenie, że kable mogą się przypalić podczas jazdy pod górę. Podkręcanie PA na stałe przy takim profilu jazdy dokłada obciążenia akurat tam, gdzie układ jest najsłabszy.

PA warto ustawiać razem z P6 (start od zera albo z odepchnięcia). Te dwa ustawienia razem decydują o tym, jak hulajnoga zachowuje się w pierwszym metrze. Szczegóły P6: Start od zera vs start z odepchnięcia (P6).

PB — hamowanie silnikiem: rekuperacja bez mitów​


Przy hamowaniu silnikiem silnik hub pracuje jako prądnica: energia ruchu zamienia się na elektryczną i wraca do akumulatora. Hamulce elektroniczne ma w specyfikacji kilka modeli, np. wg danych producenta G2 Ultra (tarcze na lince + EABS), G3 (tarcze + e-brake z rekuperacją KERS) i G4 Ultra (tarcze + elektroniczne wspomaganie E-ABS).

Co z tego realnie wynika:
  • Odzysk energii: w jeździe miejskiej typu „stop-and-go” układ może odzyskać do 25% energii, która inaczej byłaby stracona. To liczba ze źródeł producenckich i blogowych (Apollo, Naveetech, Gyroor), a nie z niezależnego pomiaru. Traktuj ją jako rząd wielkości.
  • Klocki: rekuperacja nie zużywa klocków ani tarcz. Wg tych samych źródeł użytkownicy obserwują, że klocki wytrzymują 2–3 razy dłużej na hulajnogach z wydajnym odzyskiem. To też deklaracja, nie pomiar.
  • Pełna bateria hamuje słabiej. Pełny akumulator nie przyjmie energii, więc skuteczność hamowania elektronicznego spada. Zaraz po zdjęciu z ładowarki silne PB zachowa się inaczej niż w połowie trasy.
  • Energia zwrotna idzie do pakietu. Wg BMS-PRO (2026) przy hamowaniu rekuperacyjnym BMS ze wspólnym portem (common port) jest konieczny. W układzie z osobnym portem prąd z silnika wchodzi przez port rozładowania i ochrona ładowania nie może powstrzymać przeładowania baterii. To ważne dla każdego, kto wymienia pakiet lub BMS na zamiennik.

If your application involves regenerative braking… a Common Port BMS is non-negotiable.
Tłumaczenie: „Jeśli aplikacja obejmuje hamowanie rekuperacyjne… BMS ze wspólnym portem jest nienegocjowalny.” (BMS-PRO, 2026)

Jak dobrać PB
  • Silniejsze PB pasuje do miasta: częste zwalnianie przed przejściami, zjazdy, chęć oszczędzania klocków. Hamowanie silnikiem przejmuje wtedy wstępne zwalnianie.
  • Słabsze PB pasuje do dłuższych odcinków ze stałą prędkością i do jazdy po luźnej nawierzchni. Mocne hamowanie tylnym kołem napędowym na żwirze czy mokrych liściach łatwiej zablokuje albo uślizgnie tył.
  • Po każdej zmianie PB zrób kilka hamowań na pustym placu, zanim wyjedziesz w ruch. Hulajnoga zacznie zwalniać w innym miejscu niż wcześniej, a odruchy trzeba dopasować.

Czego PB nie zrobi za hamulce tarczowe​


Rekuperacja nie zastępuje hamulców mechanicznych. Większość hulajnóg działa hybrydowo: hamowanie silnikiem odpowiada za wstępne zwalnianie, a tarcze za końcowe zatrzymanie i hamowanie awaryjne. Ustawienie PB „na maksa” nie zwalnia z dbania o tarcze.

Dane z naszych modeli pokazują, że to nie teoria:
  • G4 ma wg specyfikacji producenta tarcze mechaniczne. Użytkownicy piszą, że powyżej 48 km/h wymagają one znacznie większej siły ręki, a społeczność zaleca klocki Shimano albo przejście na hydraulikę.
  • T3: opinia klienta z Polski: „nie jestem w stanie wyregulować hamulców tak, by zaciskały naprawdę porządnie”.
  • M4 Max: droga hamowania 6–8 m wg specyfikacji producenta. To deklaracja, nie niezależny pomiar.

Jeśli po mocnym PB hamulce tarczowe pracują rzadko, nie zapominaj o nich. Regulacja linki, piski i wymiana klocków są opisane w wątku Hamulce tarczowe w hulajnodze elektrycznej — regulacja, piski, wymiana klocków.

Punkt wyjścia w trzech profilach​


Styl jazdyPAPB
Spokojny dojazd po mieście, początkującyniżejśrednio–wyżej
Pagórki, cięższy kierowcaśrednio, bez maksymalnego zrywu na każdym starciewyżej na zjazdy, kontrola temperatury silnika
Teren, żwir, mokra nawierzchnianiżejniżej

To kierunki, nie konkretne cyfry. Zakres wartości PA i PB różni się między sterownikami, dlatego dokładne liczby dla swojego modelu sprawdź w tabeli w wątku 186 albo w instrukcji. Przestawiaj zawsze o jeden krok i testuj.

A jak to wygląda u Was? Na jakich wartościach PA i PB jeździcie, na którym modelu i czy po zmianie PB zauważyliście różnicę w zasięgu albo w zużyciu klocków? Każdy konkretny przykład z przebiegiem pomoże tu bardziej niż teoria.
 

Podobne wątki w dziale „Sterowniki / Wyświetlacze / Konfiguracja MENU”