Kto wpisze w wyszukiwarkę „czujnik Halla objawy", dostanie głównie poradniki samochodowe: czujnik położenia wału, ABS, zapłon. W hulajnodze to zupełnie inna historia. Czujniki Halla siedzą w środku silnika piastowego i mówią kontrolerowi, gdzie w danej chwili są magnesy wirnika. Jeśli jeden z nich zaczyna kłamać, silnik szarpie przy ruszaniu, klika albo w ogóle nie chce ruszyć z miejsca. Poniżej zebrane objawy, test multimetrem i kody błędów KuKirin, które wskazują właśnie na Halla.
KuKirin w specyfikacjach kilku modeli wprost opisuje napęd jako silnik Hall brushless DC — tak jest m.in. w T3, G2 Pro i G3 Pro (wg specyfikacji producenta). To silniki piastowe typu outrunner: stojan z uzwojeniem jest nieruchomy na osi, a obraca się obudowa piasty z magnesami.
Na stojanie zamontowane są trzy czujniki Halla (A, B, C), rozstawione co 120°. Przy biegunie N czujnik daje stan wysoki (ok. 5 V), przy biegunie S albo braku magnesu stan niski (ok. 0 V). Kontroler czyta wszystkie trzy naraz: z 8 możliwych kombinacji 6 to prawidłowe pozycje wirnika. Na tej podstawie przełącza fazy w odpowiedniej kolejności.
Ostatni objaw jest najbardziej mylący, bo hulajnoga „prawie działa". Wyjaśnienie: część kontrolerów ma awaryjny tryb bezczujnikowy, który prowadzi silnik na podstawie siły elektromotorycznej wstecznej. Działa on jednak dopiero od pewnej prędkości.
Czyli: jeśli KuKirin rusza dopiero po odepchnięciu nogą, a potem jedzie normalnie, Hall jest pierwszym podejrzanym. Źródło zaznacza też, że to obejście tymczasowe, nie rozwiązanie.
Kody KuKirin nie są uniwersalne — ten sam numer znaczy co innego w różnych modelach (szczegóły w wątku Kody błędów w hulajnogach KuKirin). Wg oficjalnego wykazu producenta błąd czujnika Halla to:
W modelach dwusilnikowych to duża pomoc: kod od razu mówi, które koło rozbierać.
Szarpanie przy ruszaniu ma dwie główne przyczyny: problem z sygnałem Halla albo zwarty MOSFET w kontrolerze. Ten drugi da się wykryć bez narzędzi. Wyłącz zasilanie i obróć koło napędowe ręką. Jeśli idzie ciężko albo „szarpie skokowo", to bardzo mocny sygnał zwartego MOSFET-u — zwarta faza stawia opór nawet bez prądu. Koło kręcące się swobodnie przy wyłączonej hulajnodze przesuwa podejrzenie z powrotem na czujniki i ich przewody.
Typowe złącze 6-pinowe Halla: pin 1 masa (czarny), pin 2 zasilanie 5 V (czerwony), piny 3–5 sygnały A, B, C (żółty/zielony/niebieski w różnej kolejności), pin 6 czujnik temperatury albo nieużywany. Kolory różnią się między producentami, a wpięcie złącza odwrotnie może podać 5 V na masę i natychmiast zniszczyć czujniki. Przed pomiarem warto zrobić zdjęcie złącza.
Przewody sygnałowe Halla są cienkie (zwykle 26–28 AWG) i korodują szybciej niż grube przewody fazowe. Najsłabsze miejsca to złącze Halla, wyjście wiązki z drążonej osi silnika i odcinek 2–3 cm od wyjścia kabla z osi, gdzie przewód pęka od zginania. Źródło opisuje też podstępny przebieg awarii od wilgoci: połączenie działa na sucho, zawodzi przy wilgoci i następnego dnia wraca do normy — zanim usterka stanie się trwała, korozja jest już zaawansowana. Jeśli Twój KuKirin szarpie „tylko po deszczu", zacznij od złącza.
Profilaktyka wg tego samego opracowania: smar dielektryczny na złącze Halla raz w roku, prowadzenie kabla łagodnym łukiem przy wyjściu z osi, osuszenie złącza po jeździe w deszczu. Przy demontażu koła łatwo ten przewód naderwać — patrz Demontaż koła napędowego w KuKirin.
Na wymianę stosuje się najczęściej czujniki SS41, SS49E lub warianty 3144. Czujnik jest wrażliwy na orientację — powierzchnia czująca musi być zwrócona w stronę magnesów. Dobre czujniki są przewidziane na −40 °C do +125 °C, ale w zamkniętej piaście przy intensywnej jeździe w upał temperatura potrafi dojść do 80–90 °C. Dlatego objawy pojawiające się dopiero po długim podjeździe też mogą prowadzić do Halla. Więcej o budowie silnika: Silnik HUB w hulajnodze.
Czego w materiale nie ma: oficjalnej procedury KuKirin dla wymiany czujników ani pinoutu złącza silnika konkretnego modelu — powyższy opis złącza dotyczy typowych wodoodpornych złączy 6-pinowych, nie jest kartą katalogową KuKirin.
Mieliście u siebie szarpanie przy ruszaniu albo start dopiero „z kopa"? Na którym modelu, jaki kod pokazał wyświetlacz i co się ostatecznie okazało — czujnik, przewód przy osi czy kontroler?
Gdzie są czujniki Halla w KuKirin
KuKirin w specyfikacjach kilku modeli wprost opisuje napęd jako silnik Hall brushless DC — tak jest m.in. w T3, G2 Pro i G3 Pro (wg specyfikacji producenta). To silniki piastowe typu outrunner: stojan z uzwojeniem jest nieruchomy na osi, a obraca się obudowa piasty z magnesami.
Na stojanie zamontowane są trzy czujniki Halla (A, B, C), rozstawione co 120°. Przy biegunie N czujnik daje stan wysoki (ok. 5 V), przy biegunie S albo braku magnesu stan niski (ok. 0 V). Kontroler czyta wszystkie trzy naraz: z 8 możliwych kombinacji 6 to prawidłowe pozycje wirnika. Na tej podstawie przełącza fazy w odpowiedniej kolejności.
Objawy — co robi silnik, gdy padnie Hall
| Objaw | Co się dzieje w środku |
| Silnik drgnie i staje, nie rusza | Kontroler nie potrafi ustalić pozycji wirnika i odmawia startu |
| Szarpie i „zacina się" przy ruszaniu | Jeden czujnik podaje błędną pozycję, fazy są przełączane w złej kolejności |
| Zgrzyty, klikanie, nadmierne grzanie | Zamiast płynnej komutacji pojawiają się gwałtowne skoki prądu |
| Koło kręci się do tyłu | Zamienione dwa przewody Halla przy montażu albo awaria dwóch czujników w określonym układzie |
| Jedzie dobrze w biegu, ale nie rusza z miejsca | Klasyczny objaw jednego padniętego czujnika |
Ostatni objaw jest najbardziej mylący, bo hulajnoga „prawie działa". Wyjaśnienie: część kontrolerów ma awaryjny tryb bezczujnikowy, który prowadzi silnik na podstawie siły elektromotorycznej wstecznej. Działa on jednak dopiero od pewnej prędkości.
Tłumaczenie: „Część kontrolerów obsługuje awaryjny tryb bezczujnikowy — potrafią prowadzić silnik na podstawie wykrywania siły elektromotorycznej wstecznej (back-EMF), gdy czujniki Halla padną. Działa to zwykle dopiero powyżej 5–10 km/h. Ruszanie z miejsca w trybie bezczujnikowym zazwyczaj zawodzi." — zbotic.in, diagnostyka czujników Halla
Czyli: jeśli KuKirin rusza dopiero po odepchnięciu nogą, a potem jedzie normalnie, Hall jest pierwszym podejrzanym. Źródło zaznacza też, że to obejście tymczasowe, nie rozwiązanie.
Kody błędów KuKirin wskazujące na Halla
Kody KuKirin nie są uniwersalne — ten sam numer znaczy co innego w różnych modelach (szczegóły w wątku Kody błędów w hulajnogach KuKirin). Wg oficjalnego wykazu producenta błąd czujnika Halla to:
- G2 i G4 — E-007 (błąd czujnika Halla); uwaga, E-001 to tu przepięcie akumulatora,
- G2 Master — E-001 (błąd Halla silnika tylnego),
- G3 Pro i G4 Max — E-001 (Hall silnika tylnego) oraz dodatkowo E-011 (Hall silnika przedniego),
- G1 Pro — E01 / E-01 (błąd czujnika Halla silnika, wg instrukcji),
- M4 Max — E-01 opisany ogólnie jako „silnik", bez rozbicia na Halla.
W modelach dwusilnikowych to duża pomoc: kod od razu mówi, które koło rozbierać.
Hall czy kontroler — szybkie rozróżnienie
Szarpanie przy ruszaniu ma dwie główne przyczyny: problem z sygnałem Halla albo zwarty MOSFET w kontrolerze. Ten drugi da się wykryć bez narzędzi. Wyłącz zasilanie i obróć koło napędowe ręką. Jeśli idzie ciężko albo „szarpie skokowo", to bardzo mocny sygnał zwartego MOSFET-u — zwarta faza stawia opór nawet bez prądu. Koło kręcące się swobodnie przy wyłączonej hulajnodze przesuwa podejrzenie z powrotem na czujniki i ich przewody.
Test czujników multimetrem
- Multimetr na napięcie stałe, zakres 10 V.
- Kontroler włączony, ale silnik NIE pracuje. Mierz każdy przewód sygnałowy Halla względem masy.
- Powoli obróć koło ręką o pełny obrót.
- Sprawny czujnik przeskakuje między ok. 0 V a 5 V, gdy mijają go magnesy.
- Przewód stale na 0 V — czujnik zwarty do masy albo przerwa w obwodzie.
- Przewód stale na 5 V — czujnik zwarty do plusa albo zwarcie z zasilaniem.
Typowe złącze 6-pinowe Halla: pin 1 masa (czarny), pin 2 zasilanie 5 V (czerwony), piny 3–5 sygnały A, B, C (żółty/zielony/niebieski w różnej kolejności), pin 6 czujnik temperatury albo nieużywany. Kolory różnią się między producentami, a wpięcie złącza odwrotnie może podać 5 V na masę i natychmiast zniszczyć czujniki. Przed pomiarem warto zrobić zdjęcie złącza.
Najczęściej to nie czujnik, a przewód
Przewody sygnałowe Halla są cienkie (zwykle 26–28 AWG) i korodują szybciej niż grube przewody fazowe. Najsłabsze miejsca to złącze Halla, wyjście wiązki z drążonej osi silnika i odcinek 2–3 cm od wyjścia kabla z osi, gdzie przewód pęka od zginania. Źródło opisuje też podstępny przebieg awarii od wilgoci: połączenie działa na sucho, zawodzi przy wilgoci i następnego dnia wraca do normy — zanim usterka stanie się trwała, korozja jest już zaawansowana. Jeśli Twój KuKirin szarpie „tylko po deszczu", zacznij od złącza.
Profilaktyka wg tego samego opracowania: smar dielektryczny na złącze Halla raz w roku, prowadzenie kabla łagodnym łukiem przy wyjściu z osi, osuszenie złącza po jeździe w deszczu. Przy demontażu koła łatwo ten przewód naderwać — patrz Demontaż koła napędowego w KuKirin.
Wymiana czujnika i temperatura
Na wymianę stosuje się najczęściej czujniki SS41, SS49E lub warianty 3144. Czujnik jest wrażliwy na orientację — powierzchnia czująca musi być zwrócona w stronę magnesów. Dobre czujniki są przewidziane na −40 °C do +125 °C, ale w zamkniętej piaście przy intensywnej jeździe w upał temperatura potrafi dojść do 80–90 °C. Dlatego objawy pojawiające się dopiero po długim podjeździe też mogą prowadzić do Halla. Więcej o budowie silnika: Silnik HUB w hulajnodze.
Czego w materiale nie ma: oficjalnej procedury KuKirin dla wymiany czujników ani pinoutu złącza silnika konkretnego modelu — powyższy opis złącza dotyczy typowych wodoodpornych złączy 6-pinowych, nie jest kartą katalogową KuKirin.
Mieliście u siebie szarpanie przy ruszaniu albo start dopiero „z kopa"? Na którym modelu, jaki kod pokazał wyświetlacz i co się ostatecznie okazało — czujnik, przewód przy osi czy kontroler?