KuKirin wyłącza się podczas jazdy — 7 przyczyn od BMS po poluzowane złącze

[kukirin.info]

Hulajnoga wyłącza się podczas jazdy. Najczęściej dzieje się to przy mocnym przyspieszeniu albo na podjeździe, a na postoju wszystko wygląda normalnie. To jedna z najbardziej frustrujących usterek, bo po ponownym włączeniu hulajnoga często jedzie dalej, jakby nic się nie stało. Pytania w stylu „KuKirin G2 Max wyłącza się w trakcie jazdy” zwykle kończą się w sieci bez rozwiązania, więc zebraliśmy w jednym miejscu przyczyny i kolejność sprawdzania, zanim oddacie sprzęt do serwisu.

Zasada porządkująca: odróżnij zanik zasilania od utraty mocy i od odcięcia napędu. To trzy różne objawy i każdy prowadzi do innego podzespołu:

• zanik zasilania — gaśnie wyświetlacz, hulajnoga „umiera”,
• utrata mocy — wyświetlacz działa, ale hulajnoga słabnie,
• odcięcie napędu — wyświetlacz działa, manetka nie reaguje.

1. BMS odcina zasilanie przy spadku napięcia pod obciążeniem​

Wg poradnika diagnostycznego, na którym opieramy to opracowanie (research/dane/mechanika_serwis.md, sekcja „Gubi zasilanie / wyłącza się pod obciążeniem”), to najczęstsza przyczyna. Charakterystyczny objaw: wyświetlacz na postoju pokazuje pełną baterię, a hulajnoga gaśnie przy mocnym przyspieszeniu. Oznacza to wysoką rezystancję wewnętrzną pakietu, czyli zużyte ogniwa. Pod dużym prądem napięcie zapada się na tyle, że BMS uznaje to za rozładowanie i odłącza wyjście.

Pomocne progi napięcia na ogniwo Li-ion, wg poradnika levyelectric.com:

Napięcie na ogniwo	Stan
ok. 4,2 V	pełne naładowanie
3,6–4,1 V	częściowe naładowanie
poniżej 3,5 V	wymaga ładowania
poniżej ok. 2,5 V	głębokie rozładowanie, BMS odłącza wyjście

Przeliczenie na pakiet: 36 V to 10 ogniw szeregowo (pełny ok. 42,0 V), 48 V to 13 ogniw (pełny ok. 54,6 V). Dla orientacji: S1 Max ma pakiet 36 V / 10,4 Ah, a T3, M4 Max i C1 Pro — 48 V (wg specyfikacji producenta). Wszystkie cztery mają wg producenta ogniwa 18650, a T3, M4 Max i S1 Max — deklarowany BMS.

2. Luźny styk główny​

Drugi wymieniany w tym samym miejscu winowajca. Luźne połączenie przewodzi na postoju, ale przy drganiach i dużym prądzie traci kontakt na ułamek sekundy, co wystarcza, żeby elektronika się zresetowała. Wskazówka: jeśli wyłączenia zdarzają się głównie na nierównościach, a nie tylko przy przyspieszaniu, zacznij od połączeń zasilania.

3. Przetarte przewody w mechanizmie składania​

Przewody przechodzące przez zawias zginają się przy każdym złożeniu hulajnogi. Z czasem izolacja się przeciera, a żyła pęka wewnątrz — z zewnątrz nie widać nic. Objaw bywa zależny od położenia kierownicy: skręt w jedną stronę i nagle gaśnie. Obejrzyj i przegnij wiązkę w okolicy zawiasu przy włączonym wyświetlaczu.

4. Głębokie rozładowanie — hulajnoga „martwa” po wyłączeniu​

Jeśli po wyłączeniu w trasie hulajnoga nie chce się włączyć ani ładować, sprawdź, czy BMS nie przeszedł w odcięcie po głębokim rozładowaniu. Wg poradnika escooterhaven.com:

When a lithium-ion battery is discharged below approximately 2.5V per cell, the BMS disconnects the output, and in this state the battery appears completely dead and most chargers can't detect it. Measure battery voltage directly at the output terminals—a reading below 30V on a 36V pack (or below 38V on a 48V pack) indicates deep discharge.

Tłumaczenie: „Gdy akumulator litowo-jonowy zostanie rozładowany poniżej około 2,5 V na ogniwo, BMS odłącza wyjście i w tym stanie akumulator wygląda na całkowicie martwy, a większość ładowarek go nie wykrywa. Zmierz napięcie akumulatora bezpośrednio na zaciskach wyjściowych — odczyt poniżej 30 V dla pakietu 36 V (albo poniżej 38 V dla pakietu 48 V) oznacza głębokie rozładowanie.”
Źródło: escooterhaven.com — Electric Scooter Battery Not Charging

Kolejność: najpierw zmierz napięcie na wyjściu samej ładowarki (bez podłączenia hulajnogi), potem napięcie akumulatora na zaciskach. Brak napięcia na ładowarce to wina ładowarki, nie baterii. Zasady ładowania, które pomagają nie doprowadzać do takiego stanu, opisaliśmy w wątku Ładowanie akumulatora hulajnogi — 8 zasad.

5. Przegrzanie i thermal throttling — to nie wyłączenie​

Przy długim podjeździe albo jeździe z dużym obciążeniem kontroler celowo ogranicza prąd, żeby nie doszło do uszkodzenia silnika lub kontrolera. Objaw to wyraźny spadek mocy, który ustępuje po ostygnięciu (wg materiałów Apollo i dakeyabike.com). Hulajnoga nie gaśnie, tylko słabnie. Warto to odróżnić, bo tu nie ma czego naprawiać w baterii. Przykład z forum: M4 Max i błąd E-09 na długim podjeździe. Inne przyczyny spadku mocy to zbyt niskie ciśnienie w oponach i ocierający hamulec.

6. Zacięty wyłącznik hamulca (brake cut-off)​

Wg tego samego zestawienia diagnostycznego to bardzo częsta przyczyna sytuacji, gdy zasilanie jest, wyświetlacz działa, a hulajnoga nie jedzie. Czujnik w dźwigni hamulca, który „zawiśnie”, każe kontrolerowi trzymać odcięcie mocy. W trakcie jazdy wygląda to jak nagła utrata napędu. Test: odepnij złącza czujników hamulców i spróbuj ruszyć — najlepiej z uniesionym kołem napędowym. Jeśli po odpięciu napęd wraca, winny jest czujnik lub dźwignia.

7. Czujniki Halla i skorodowane złącze silnika​

Wg poradnika zbotic.in uszkodzony czujnik Halla daje objawy, które łatwo pomylić z wyłączaniem:

• silnik drgnie i staje — kontroler nie może ustalić pozycji wirnika i odmawia startu,
• szarpanie i „zacinanie się” przy ruszaniu,
• jedzie dobrze przy prędkości, ale nie chce ruszyć — klasyczny objaw jednego padniętego czujnika, bo kontroler przy prędkości przechodzi w tryb bezczujnikowy, a przy zerowej prędkości taki start zawodzi.

Częsta przyczyna to wilgoć na złączu Halla. To samo źródło zaleca smar dielektryczny na złącze (raz w roku), osuszenie złącza po jeździe w deszczu i prowadzenie kabla silnika łagodnym łukiem. Typowy punkt pęknięcia kabla to 2–3 cm od miejsca wyjścia z osi. Deklarowana szczelność modeli (np. IP54 dla T3 i M4 Max wg specyfikacji producenta) nie zwalnia z tej konserwacji. Więcej o budowie silnika: Silnik HUB w hulajnodze.

Kolejność sprawdzania w skrócie​

1. Gaśnie wyświetlacz przy przyspieszeniu, a na postoju bateria „pełna” — pakiet i ogniwa (pkt 1).
2. Gaśnie na nierównościach lub przy skręcie — styk główny i wiązka w zawiasie (pkt 2 i 3).
3. Po wyłączeniu nie włącza się i nie ładuje — pomiar napięcia na zaciskach (pkt 4).
4. Wyświetlacz działa, moc spada i wraca po ostygnięciu — przegrzanie (pkt 5).
5. Wyświetlacz działa, napędu brak — czujniki hamulców, potem Hall (pkt 6 i 7).

Jeśli na wyświetlaczu pojawia się kod, sprawdź go najpierw w wątku Kody błędów w hulajnogach KuKirin — ten sam kod znaczy co innego w różnych modelach.

Uwaga na koniec: nie mamy własnych pomiarów zaniku zasilania dla konkretnego egzemplarza G2 Max, dlatego powyższa procedura jest ogólna, a nie modelowa. Pamiętajcie też, że wg producenta gwarancja na akumulator wynosi 6 miesięcy, a na hulajnogę 12 miesięcy — przy nowym sprzęcie z tym objawem najpierw reklamacja, potem śrubokręt.

Komu z Was hulajnoga gasła w trakcie jazdy i co okazało się przyczyną? Jeśli mierzyliście napięcie pakietu na postoju i pod obciążeniem, podajcie model i wartości — takie pomiary z forum są najcenniejsze dla kolejnych osób z tym problemem.