Demontaż koła napędowego w KuKirin — jak nie uszkodzić przewodu silnika

kukirin.info2

Administrator
Członek Załogi
Zdejmowałem tylne koło z silnikiem hub kilka razy — raz przy wymianie opony, raz przy sprawdzaniu łożysk. I za pierwszym razem popełniłem błąd, o którym w polskich poradnikach na frazę demontaż koła hulajnogi praktycznie nie ma słowa. Wszystkie opisują to samo: odkręć nakrętki osi, wyjmij koło. Tylko że w kole przednim (biernym) to faktycznie cała robota, a w kole napędowym z silnika wychodzi wiązka przewodów — i to ona jest najsłabszym punktem całej operacji.

Najczęstszy błąd początkujących: koło zostaje na przewodzie​


Po odkręceniu nakrętek osi koło jest luźne, ale nadal jest podłączone — przewody fazowe i sygnałowe czujników Halla biegną przez pustą oś do złącza w widelcu albo w podeście. Odruch jest jeden: pociągnąć koło do siebie i odłożyć obok. I w tym momencie cały ciężar koła z silnikiem zawisa na wiązce, która wychodzi z osi.

To nie jest ryzyko teoretyczne. Przewody Halla to najcieńsze żyły w całym układzie, a naderwanie choćby jednej kończy się objawem, który potem diagnozuje się tygodniami: silnik szarpie przy ruszaniu, zatrzymuje się i „kopie" zamiast płynnie przyspieszać. Z materiału o awariach wynika, że przy uszkodzeniu sygnału z czujników silnik zachowuje się inaczej w miarę nagrzewania, a szarpane przyspieszanie to jeden z klasycznych objawów problemu w torze sterowania — obserwacje zebrane m.in. przez fluidfreeride.com i macfoxbike.com.

Praktycznie: zanim ruszysz nakrętki, podeprzyj coś pod koło — kawałek deski, klocek, cokolwiek, co przejmie ciężar w chwili, gdy oś wyjdzie z widelca. I odłącz złącze wiązki, zanim koło wyjedzie z zaczepów, a nie po.

Kolejność, która u mnie działa​


  1. Hulajnoga wyłączona, ładowarka odpięta.
  2. Znajdź złącze wiązki silnika i rozłącz je pierwsze — dopiero potem dotykaj osi. Wtedy koło nie ma jak zawisnąć na kablu.
  3. Podłóż podparcie pod koło.
  4. Odkręć nakrętki osi.
  5. Wysuń koło, prowadząc wiązkę ręką — nie pozwól, żeby przewód ocierał o krawędź widelca.
  6. Przy składaniu: najpierw wsuń oś i dokręć, potem spinaj złącze. Sprawdź, czy przewód nie jest przygnieciony między osią a widelcem.

Moment dokręcania nakrętki osi — i uczciwa uwaga​


Tu muszę być precyzyjny, bo łatwo o ściemę. KuKirin nie publikuje tabeli momentów dokręcania — sprawdzałem i nie znalazłem żadnej oficjalnej. Wartość, która krąży w opracowaniach serwisowych dla hulajnóg, to 25–40 Nm dla nakrętki osi koła (źródło: gyroorboard.com, poradnik wymiany łożysk) — ale to wartość ogólna, nie specyfikacja producenta KuKirin. Priorytet ma zawsze instrukcja twojego modelu.

Przy okazji, skoro i tak zdejmujesz koło, zwykle trzeba ruszyć zacisk hamulca. Tu akurat mamy potwierdzoną dosłownie wartość z tabeli producenta osprzętu:

ElementMomentNarzędzie
Śruby mocujące zacisk hamulca6–8 Nmimbus 4 mm
Pierścień blokujący tarczy (Center Lock)40 Nmwg karty tarczy
Śruby tarczy 6-bolt (T25)2–4 NmT25

Moment 6–8 Nm dla zacisku jest podany wprost w tabeli Shimano („Caliper mounting screw | All | 6 - 8 | 4 mm hexagon wrench") — Shimano DM-TORQUE-01, Dealer's Manual Torque Chart. Wartość dla Center Lock (40 Nm, część źródeł podaje 40–50 Nm) pochodzi z Shimano SI-0095A-001, a 2–4 Nm dla śrub tarczy 6-bolt to wartość z dyskusji warsztatowych, potwierdzona tylko częściowo (wątek na mtbr.com) — sprawdź kartę swojej tarczy.

Podkreślam: to normy rowerowe. Zaciski i tarcze w hulajnogach są konstrukcyjnie takie same, dlatego wartości mają sens jako punkt odniesienia — ale nie są oficjalną specyfikacją KuKirin i nie należy ich tak przedstawiać.

Jedna rzecz, którą warto sprawdzić, kiedy koło i tak jest w ręku​


Jeśli już masz koło wyjęte, zrób test, który nic nie kosztuje. Zakręć kołem ręką przy odłączonym zasilaniu:

"When a MOSFET fails, it often does so in a short-circuit, which means it permanently connects one of the motor's phase wires to ground or power. On a direct drive hub motor, this creates a strong resistance that can be felt by hand even with the power off. A simple, no-tools test involves turning the wheel: if it feels heavy or produces a chugging sensation, it is a very strong sign that a MOSFET has shorted."

Tłumaczenie: „Gdy MOSFET pada, zwykle robi to w zwarciu, czyli na stałe łączy jeden z przewodów fazowych silnika z masą albo z plusem. W silniku hub z napędem bezpośrednim daje to silny opór wyczuwalny ręką nawet przy wyłączonym zasilaniu. Prosty test bez narzędzi polega na obróceniu koła: jeśli idzie ciężko albo »szarpie skokowo«, to bardzo mocny sygnał, że MOSFET się zwarł."

Źródło: macfoxbike.com — Electric Bike Controller Failure.

Koło powinno kręcić się równo, z lekkim wyczuwalnym „zaskakiwaniem" od magnesów, ale bez ciężkich punktów i bez skokowego oporu.

Uszczelniacz w oponie utrudni ci życie​


Jeszcze jedno, o czym warto wiedzieć przed, a nie w trakcie. Jeśli masz w oponie wlany uszczelniacz, zaworek potrafi się nim zapchać — a wtedy nie da się spuścić powietrza, żeby wyciągnąć oponę spod zacisku hamulca. To jeden z jawnie wymienianych minusów uszczelniaczy, obok tego, że maź rozlewa się wszędzie przy łataniu (źródła: theloamwolf.com, riderguide.com).

Przy okazji pułapka produktowa prosto od producenta uszczelniacza: formuła do dętek (czerwona etykieta) nie zawiera inhibitorów rdzy i korozji potrzebnych do ochrony koła bezdętkowego i nie jest do bezdętkowych zalecana — do tego służy wariant 2-in-1 (czarna etykieta). Źródło: slime.com. Dla przypomnienia: G2, G2 Master i G3 jeżdżą na oponie bezdętkowej 10x2.75-6.5, G4 na 90/65-6.5 (wg escooterhut.com — sklep partnerski, nie oficjalna instrukcja).

Po złożeniu — ciśnienie na zimno​


Zanim wyjedziesz, ustaw ciśnienie. Dla G3 Pro producent podaje 345 kPa ≈ 50 PSI ≈ 3,45 bar, dla G2 Master 350 kPa = 50 PSI = 3,5 bar (wg specyfikacji producenta, kugooescooters.com). Mierz na zimno — po jeździe opona jest nagrzana i odczyt jest zawyżony. Więcej w wątku o ciśnieniu: Ciśnienie w oponach hulajnogi.

Sama wymiana opony jest już rozpisana osobno: Wymiana dętki i opony w KuKirin krok po kroku, a o tym, co się w silniku hub psuje najczęściej, jest tutaj: Silnik HUB w hulajnodze.

Czego w źródłach nie znalazłem: oficjalnego momentu dokręcania nakrętki osi podanego przez KuKirin — jeśli ktoś ma to w papierowej instrukcji swojego modelu, wrzućcie zdjęcie strony, dopiszę do wątku.

A teraz pytanie do Was: zdarzyło się komuś naderwać wiązkę przy zdejmowaniu tylnego koła? Jak to się objawiło — szarpanie przy ruszaniu, kod błędu na wyświetlaczu, czy silnik po prostu przestał reagować?
 
Baza wiedzy o hulajnogach KuKirin
Katalog 14 modeli z danymi technicznymi Poradniki serwisowe i testy Najczęstsze pytania o hulajnogi Filmy i recenzje modeli
Hosting ze stałą ceną odnowienia — gwarancja w regulaminie. Od 30,69 zł/rok, migracja gratis.
Sprawdź →
Back
Do góry