kukirin.info1

Administrator
Członek Załogi
Typowe zgłoszenie: na postoju wyświetlacz pokazuje pełną baterię, ale przy mocnym odkręceniu manetki hulajnoga traci moc, szarpie albo wręcz gaśnie. Po puszczeniu gazu wszystko wraca do normy. Polskie poradniki na frazę „hulajnoga traci moc” kończą zwykle na ogólniku „sprawdź baterię”. Poniżej konkret: jak zmierzyć spadek napięcia pod obciążeniem i jak z tego pomiaru odróżnić baterię od kontrolera.

Dlaczego pomiar na postoju niczego nie rozstrzyga​


Opracowania serwisowe opisują ten objaw jednoznacznie: wyświetlacz pokazuje pełną baterię na postoju, a hulajnoga gaśnie przy mocnym przyspieszeniu — to wskazuje na wysoką rezystancję wewnętrzną pakietu, czyli zużyte ogniwa. Mechanizm: pod dużym prądem napięcie zużytego pakietu gwałtownie spada, a BMS odcina zasilanie przy spadku napięcia pod obciążeniem. Bez obciążenia ten sam pakiet wygląda zdrowo, dlatego zwykły pomiar multimetrem „na stole” go nie zdemaskuje.

Druga częsta przyczyna tego samego objawu to luźny styk główny — styk o podwyższonej rezystancji też „gubi” napięcie dopiero przy dużym prądzie.

Punkt odniesienia — napięcia ogniw Li-ion​


Wartości na ogniwo wg levyelectric.com oraz przeliczenie na pakiety stosowane w KuKirin (napięcia nominalne pakietów wg specyfikacji producenta: S1 Max 36 V, G2 / G2 Max / M4 Max / T3 48 V, G3 Pro 52 V):

StanNa ogniwoPakiet 36 V (10S)Pakiet 48 V (13S)
pełne naładowanieok. 4,2 Vok. 42,0 Vok. 54,6 V
częściowe naładowanie3,6–4,1 V——
wymaga ładowaniaponiżej 3,5 V——
głębokie rozładowanie, BMS odłącza wyjścieponiżej ok. 2,5 Vponiżej 30 Vponiżej 38 V

Pakiet 52 V (14S, G3 Pro) w pełni naładowany ma ok. 58,8 V. Progi głębokiego rozładowania dla 36 V i 48 V podaje escooterhaven.com.

Czym mierzyć​


Wymagania wobec multimetru do diagnostyki napędu (wg zbotic.in):
  • pomiar napięcia stałego do 100 V — obsłuży układy 48–72 V,
  • brzęczyk ciągłości do wyszukiwania przerw w przewodach,
  • pomiar prądu stałego,
  • kompaktowa obudowa do pomiarów w terenie.

Procedura pomiaru krok po kroku​


  1. Pomiar spoczynkowy. Zmierz napięcie bezpośrednio na zaciskach wyjściowych akumulatora. Zapisz wynik i porównaj z tabelą — od razu widać, czy pakiet jest w ogóle naładowany.
  2. Pomiar pod obciążeniem. Ta sama sonda na tych samych zaciskach, ale odczyt w chwili mocnego przyspieszania. Najbezpieczniej we dwie osoby: jedna rusza na płaskim, pustym terenie, druga trzyma multimetr i obserwuje wartość. Nie próbuj czytać miernika samemu w trakcie jazdy.
  3. Porównanie. Zwróć uwagę na charakter zmiany. Opracowania serwisowe rozróżniają dwa wyniki: gwałtowny spadek = zużyte ogniwa / wysoka rezystancja wewnętrzna; napięcie stabilne = bateria raczej nie jest winna i trzeba szukać dalej.
  4. Moment odcięcia. Jeśli hulajnoga gaśnie dokładnie w chwili, gdy napięcie spada najniżej, a po puszczeniu gazu wraca — to klasyczny obraz zadziałania BMS na zużytym pakiecie.

W źródłach nie znaleźliśmy liczbowego progu „dopuszczalnego” spadku pod obciążeniem dla konkretnych modeli KuKirin. Dlatego najwięcej mówi porównanie: ten sam test na tej samej trasie co kilka miesięcy albo zestawienie z drugim egzemplarzem tego samego modelu.

Bateria czy kontroler — tabela rozstrzygająca​


Zestawienie testów wg macfoxbike.com, gyroorboard.com i levyelectric.com:

TestWskazuje na baterięWskazuje na kontroler
napięcie na postojuznacznie poniżej normyw normie
napięcie przy przyspieszaniugwałtowny spadekstabilne
obracanie koła ręką przy wyłączonym zasilaniukręci się swobodnieciężko lub skokowo — zwarty MOSFET
napięcie na wyjściach fazowych przy kręceniu manetką—brak zmian lub chaotyczne odczyty
objawy zmieniają się wraz z nagrzewaniem—kontroler lub okablowanie

Test kontrolera multimetrem (cytat ze źródła):

Use the multimeter to measure voltage between the motor output wires while gently twisting the throttle; the voltage should increase smoothly. No change or erratic readings indicate a faulty controller.
Tłumaczenie: „Zmierz multimetrem napięcie między przewodami wyjściowymi do silnika, delikatnie kręcąc manetką; napięcie powinno rosnąć płynnie. Brak zmian albo chaotyczne odczyty wskazują na uszkodzony kontroler.” — gyroorboard.com

Gdy napięcie trzyma, a moc i tak spada​


Spadek mocy nie zawsze oznacza problem z zasilaniem. Przed wymianą pakietu wyklucz:
  • Przegrzanie (thermal throttling) — kontroler celowo ogranicza prąd; objaw ustępuje po ostygnięciu. Wg Apollo Scooters temperatura silnika do ok. 75 °C jest normalna, ok. 100 °C to poziom krytyczny.
  • Zbyt niskie ciśnienie w oponach — w teście ERideHero niedopompowanie o 42,5% obniżyło zasięg o 28,5%; reguła autorów: każdy 1 PSI spadku to ok. 3% mniej zasięgu. Tabela ciśnień per model: wątek o ciśnieniu w oponach KuKirin.
  • Ocierający hamulec — sprawdź, czy koło kręci się swobodnie.
  • Czujnik Halla — klasyczny objaw: hulajnoga jedzie dobrze przy prędkości, ale nie chce ruszyć albo szarpie przy ruszaniu (wg zbotic.in).
  • Przetarte przewody w mechanizmie składania — zginają się przy każdym złożeniu.

Co mówią użytkownicy​


Spadek osiągów wraz z rozładowaniem baterii to temat obecny w zagranicznych opiniach o G2 Max. Przy bliźniaczym względem G3 Pro modelu Ausom Gallop użytkownik z przebiegiem 4700 km relacjonuje (redditrecs.com, opinia użytkownika) zasięg ok. 32 km, zanim wystąpi wyraźny spadek napięcia — przy baterii 1206 Wh. Z kolei użytkownik G2 po 6000 km pisze:

I am able to make 18 km after 6000 km. It's not just about battery. There is now a lot of friction in the motor for some reason.
Tłumaczenie: „Po 6000 km robię 18 km. I nie chodzi tylko o baterię — w silniku pojawiło się z jakiegoś powodu duże tarcie.” — redditrecs.com (opinia użytkownika, przyczyna tarcia niepotwierdzona technicznie)

To dobry przykład, dlaczego warto mierzyć zamiast zgadywać: spadek osiągów mógł mieć dwie nakładające się przyczyny, a tylko pomiar napięcia pod obciążeniem plus test obracania koła ręką rozdzieli je od siebie.

Powiązane wątki: KuKirin wyłącza się podczas jazdy — 7 przyczyn, BMS — kiedy odcina i jak rozpoznać jego zadziałanie, ile kosztuje wymiana baterii.

Mierzył ktoś z Was napięcie swojego KuKirina przy ruszaniu? Podajcie model, przebieg i dwie wartości — na postoju i przy pełnym gazie. Zbierzmy w tym wątku pierwsze porównanie z realnych egzemplarzy.